Łukomie leży 10 km od Sierpca nad Skrwą, nieopodal szosy łączącej Płock z Żurominem. Pierwsza wzmianka o kościele w Łukomiu pochodzi z 1448 roku. Następnie Dobiesław z Dublina, łowczy dobrzyński, w dokumencie z 1509 roku zaświadcza, że jego przodkowie uposażali kościół w Łukomiu. W 1599 w Łukomiu stał kościół drewniany pw. św. Małgorzaty, z malowanym prezbiterium, ołtarzem głównym i dwoma bocznymi. Później w Łukomiu stał kościół pw. apostołów Piotra i Pawła. Wszystkie te kościoły nie wytrzymały próby czasu. Obecny kościół pod wezwaniem św. Katarzyny został zbudowany w 1761 roku przez generałową Kompenhauzen, wielką podkomorzynę parnawską kolatorkę. Z 1817 roku pochodzi informacja, że kościół był kryty dachówką. W głównym ołtarzu znajdował się obraz matki Boskiej Częstochowskiej na zasłonie św. Katarzyny.W 1884 r. sprawiono nowe ołtarze, ambonę i posadzkę. Ksiądz Marian Chaciński w latach 1910-1920 przeprowadził kapitalny remont kościoła. Po II wojnie światowej w 1956 r. wykonano w kościele polichromię. Ostatni kapitalny remont świątyni prowadzony jest sukcesywnie od 1986 r.
Spośród zabytków sztuki sakralnej na uwagę zasługują: ambona o charakterze barokowym z datą 1881 r., kociołek miedziany na wodę święconą z XVIII w. oraz ornaty z XVII-XVIII w.
więcej w artykule: